電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、響應時間進行工作的集成電路。

在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關鍵零部件之一。

下面我們就具體介紹如何選擇匹配的電機控制器:

  (1)選擇和電機類型相匹配的控制器。

比如交流異步，永磁同步，直流有刷，直流無刷，方波還是正弦波，有霍爾，無霍爾等等。

  (2)查看電機標注的額定功率。

選擇額定功率相同的電機控制器來匹配，比如電機標稱上額定功率為3KW、電壓為72V，則選擇額定功率為3KW、電壓為72V的電機控制器。

  (3)匹配電機參數。

以交流異步電機為例，察看電機編碼器的齒數、線束端口排列的方向，如一般的電機編碼器齒數為48或64，線束端口排列為﹢-AB或﹢BA-，控制器則要選擇相對應的。

  (4)確認接線端口定義。

以交流異步電機為例，先確認九芯接口（上圖右的接口）的定義，再確認其他通訊接口的定義，欣聯達控制器常用的三種接線定義，可在公眾號底部菜單欄-服務-接口定義進行查看。

知道了如何選擇控制器之后，我們再談談如果控制器功率偏小或偏大的話對電機有什么影響?

　　先說控制器功率偏小的問題。比如60V電機大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器大輸出功率只有800W。

　　60V 800W的控制器大平均電流為13.3A，軟件設置電機堵轉時相電流保護值為3倍的平均電流即相電流保護值為40A。60V 2KW電機工作大平均電流為33.3，假設匹配的電機控制器相電流保護值同樣設置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制器與2KW的電機匹配使用時則控制器相當于小馬拉大車，控制器動力不足，且因為功率管及散熱的問題導致控制器進入高溫保護。

　　后，如果選擇的控制器功率偏大，電機輸出相電流在電機工作在大負載情況下會大于電機大的承受能力。短時間輕負載使用一般不會對電機造成破壞，但是如果長時間大負載工作會導致電機嚴重發熱，損壞電機內部霍爾傳感器，甚至燒壞電機定子繞組。