當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監控實時數據，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車不動，有以下三種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷。

• 用萬用表測試編碼器正極是否有5V。

2.前進/后退信號是否正常：

• 打開鑰匙用萬用表測量控制器端子2、3腳分別跟B-之間是否有B+或12V電壓，若沒有電壓，則說明線路問題。

3.加速器不輸出：

• 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長十三短報警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。

• 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測量加速器的輸出電平，如果控制器端子的12、15腳之間電壓在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測量13、15腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。

二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車走得很慢，有以下兩種處理：

1.電機相序不對：

• 控制器接線都正確，輕踩加速器后發現車不走，或者以很慢的速度移動，更換電機相序，即調換電機U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機發熱，說明編碼器信號異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機編碼器的供電電源，確認控制器端子16、19腳之間電壓應該在5V左右。
• 控制器上電，掛空擋，手動推一下車或者再撥動車輪，讓電機旋轉起來，查看儀表盤的轉速表是否有指示，或者用手持器查看電機轉速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機旋轉時無轉速指示，表明電機編碼器損壞。電機編碼器信號異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號順序錯誤、編碼器壞。

三. 控制器接線都正確，輕踩加速器發現車在前進擋時倒退，在后退擋時前進。當出現運行方向反的情況時，該做以下2項處理：

• 調整電機相序，即調換電機的U V，或者V W兩相；
• 將電機編碼器的A/B信號調換位置。

四. 車行駛時踩剎車踏板無法停止，有以下處理：

剎車信號：

• 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關有問題。

• 在剎車燈未亮的的情況下測量控制器端子的4號腳跟B-之間是否有電壓，高剎車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。

五. 車子時走時停，有以下處理：

• 檢查電機相線與控制器的接頭是否松動。
• 檔位輸入信號是否正常，可以通過上位機電腦讀出檔位信號。
• 加速踏板信號是否正常。
• 電池電壓過低或電池損壞，運行時電壓下降幅度太大造成控制器低壓保護。

六. 控制器裝車后出現的其它問題

1.儀表通信異常或不通信：

• 檢查儀表是否正常，連接線束是否開路或接觸不良。

2.高低速無法切換：

• 查看高低速開關是否損壞

SDJ系列控制器23芯接口款接口定義圖