直流電機(jī)是電動(dòng)自行車的主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)部份，也就是電動(dòng)自行車的心臟，直流電機(jī)好壞直接影響著電動(dòng)自行車的性能。現(xiàn)在我們來(lái)一起看一下直流電機(jī)的工作原理吧!

1)首先控制中心根據(jù)霍爾元件感應(yīng)到的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置。

2)然后依照定子繞組決定開(kāi)啟或關(guān)閉MOSFET的順序，上臂MOSFET(包括AH、BH、CH)及下臂MOSFET(包括AL、BL、CL)使電流依序流經(jīng)電動(dòng)機(jī)繞組產(chǎn)生順向或逆向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轅逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾元件感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制器又再開(kāi)啟下一組MOSFET，如此循環(huán)，電動(dòng)機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到控制中心決定要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子停止，則關(guān)閉功率晶體管或只開(kāi)啟下臂MOSFET。要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)則MOSFET開(kāi)啟順序相反。